セットバックとは何ですか？

動画でわかる注文住宅解説

原則、道路幅が４ｍ以上ないものは建築可能な道路として認められません。

4ｍ未満の道路(２項道路)に接した敷地に建築物を建てる場合、道路の中心点から２ｍ下がったところに道路の境界線があるとみなされ、敷地内へ道路の境界線を移動させることです。